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澳门葡京娱乐厂说明什么是PID控制动作
编辑: 来源: 发布时间:2019-03-28
 
 
    澳门葡京娱乐厂PID控制器的控制方向有两个基本动作。这些是直接行动和反向行动。当PV大于SV时,直接动作将导致MV增加。(例如,冷却应用)当PV大于SV时,反向动作将导致MV减小。(例如,加热应用)A上述所有三种动作的组合通常被称为PID动作。PID动作的波形如下图所示。PID是过程控制中最常用的纠正措施。然而,存在许多基于PID动作的其他类型的控制动作。了解PID动作的基本原理为理解其他类型的控制器提供了良好的基础。所使用的波形已经理想化以便于说明,并且仅是实践中可能遇到的示例。加载是需求的函数,不受控制功能或动作的影响; 控制功能是确保变量在其指定的限制范围内。为了给出不同类型回路的PID控制器的使用的大致指示,以下是应遵循的一般规则:
 
远东1-3 .jpg
    压力控制器在控制时需要比例和积分; 通常不需要衍生物。液位控制使用比例,有时是积分,通常不需要导数。流量控制需要比例和积分; 通常不需要衍生物。温度控制通常使用比例,积分和微分长期设置。但是,以上是一般规则,每个应用程序都有自己的要求。
    通常,PID功能用于控制过程变量,如温度,压力,液位或流速。PID控制器接收过程变量(PV)并控制操纵变量(MV)以便调整PV以匹配设定值(SV)。下图显示了PID控制系统的典型配置。
 
远东1-2.jpg
 
    在上图中:
    过程:由温度,压力,流速等物理值控制的反应。
    传感器:检测受控物理值的检测器。它可以是热电偶,RTD,压力表,流量计等。
    信号转换器:通过将弱传感器信号转换为适合环境的信号(如4 - 20 mA,1 - 5 Vdc,脉冲序列等)将弱传感器信号传输到PID控制器的设备。
    实行器:根据PID控制器产生的信号调节过程流体或电力的装置。它可以是控制阀,晶闸管,变速驱动器等。
    PV:过程变量...通常为4 - 20 mA或1 - 5 Vdc模拟信号
    MV:操纵变量...通常为4 - 20 mA,1 - 5 Vdc或时间比例脉冲。
    SV:设定值。
    PID公式:根据e和De的大小以及PID调整参数控制MV。基于系统时间响应和操作员偏好,这些参数可以或多或少地具有攻击性。
 
远东1-3 .jpg
图3:比例加积分作用的波形和比例加微分和积分作用的波形。

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