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关于压力控制器的非线性8项建议提示
编辑: 来源: 发布时间:2019-01-28

     大家总结了大家澳门葡京娱乐厂对压力控制器非线性的评论,概述了应用和简单解决方案的详细列表,以最大限度地减少几乎所有压力控制器的控制回路中日常问题的不利影响。令人印象深刻的是如何将lambda设置为最大死区时间值的3倍有助于解决大多数非线性问题。Lambda是自我调节过程的闭环时间常数,以及积分和失控过程的停止时间。

    对于混合液体体积连续操作的成分和温度控制,除了非线性安装流量特性的影响外,压力控制器的控制对进给速率的影响不大。过程死区时间以及因此重置时间和速率时间相对恒定。随着进给速率的降低,过程时间常数的增加抵消了过程增益增加对压力控制器增益的影响。如果压力控制器操纵二次流量控制器,具有高阀门系统压降比的线性调整控制阀或具有低静态压头的VSD,则不需要在低生产率下降低控制器增益。 
    对于pH控制,在低生产率下试剂注入延迟的增加导致需要降低压力控制器增益并在低生产率下增加控制器重置时间。通过减少控制阀和注入点之间的管道容积并通过将试剂注入高流量进料和再循环流中来消除汲取管体积,可以最小化该效果。
    对于对塞流量连续操作的成分,pH和温度控制,过程增益和停滞时间都随着进料减少而增加。必须降低压力控制器增益,并在低生产率下增加复位时间。非线性安装流量特性将增强生产率的这种影响。 
    对于批量操作,当液位最低时,批次开始时的成分控制的积分过程增益最大。对于温度控制,积分过程增益也与传热系数区域成比例。由于过程流体覆盖的线圈或护套区域与水平成比例,因此当通过操纵线圈或护套温度来控制温度时,积分过程增益保持大致相同。如果夹套也覆盖容器的底部,则对于低液位,积分过程增益随着水平而变化。 
    对于操作点过程非线性(例如pH)的过程增益随着连接新操作点和旧操作点的线的斜率而变化的事实使得增益调度成为问题。信号表征,其中过程变量从pH转换为滴定曲线的横坐标,并且0-100%试剂需求的比例固有地消除了非线性。即使表征不准确,它也会释放出一个自适应控制器,以补偿未知数或生产率变化的影响。 
    对于反向响应,可以保证更智能的前馈,从而减少过程在错误方向上的初始反应。这已经证明在锅炉汽包水平上特别重要,其中收缩或膨胀可以分别引起低或高的汽包水平跳闸。减少反向响应的额外前馈衰减了传统的前馈基于材料和能量平衡。
    建议:
    1.使用流量回路和级联控制将阀门和VSD非线性与过程回路(例如成分和温度)隔离开来。
    2.当流量回路可能由于可调范围限制而不可行时,优选地利用自适应调谐器作为流量的函数来调节调节设置,以考虑来自非线性安装流量特性的阀门或VSD增益的变化。
    3.安排调整设置优选地使用自适应调谐器作为流速的函数以考虑运输延迟的变化。
    4.使用信号表征来降低过程工作点非线性并释放自适应调谐器以处理未知数和生产率非线性。
    5.对于压力控制器输出的微小变化,减小阀门和VSD86%响应时间,降低死区,分辨率限制和阈值灵敏度限制以及加速阀门回转速率和VSD设定点速率限制。
    6.要减少阀门或VSD的设定值更改死区时间,请使用对误差具有一定比例作用的结构或使用设定值超前滞后。
    7.为了减少逆响应的影响,将λ增加到至少3个死??区时间。如果需要更严格的控制,添加一个智能前馈,在最终修正的相反方向提供初始修正,在基于材料和能量平衡生效的传统前馈之前衰减。
    8.对于非线性时间常数,将复位时间设置为等于主时间常数的最小值,并使用3x作为lambda的最大死区时间值。
 

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