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用于运动控制应用的比例、积分和微分压力控制器的优点和特性
编辑: 来源: 发布时间:2018-12-21
      对反馈作出反应的各个控制回路在许多应用中都很有用,特别是电机控制。高精度的电动机错综复杂地将其电枢定位到精确位置。为了获得最佳结果,设计了澳门葡京娱乐厂压力控制器控制算法。
什么是压力控制器?
      比例、积分和微分控制器(压力控制器)已被使用并且多年来被发现是设计的来源。压力控制器的组合已经进入许多不同的用途。其原因是微控制器的出现和模拟控制的多样性。电机的机械操作在大家的日常生活中更加可靠和有用。使用微型计算机的压力控制器已经由工业界定,并且已经产生了支撑各种尺寸和形状的电动机的附加功能。
      压力控制器代表比例,积分,微分。这三个术语描述了压力控制器设计的基本原理。这些元件中的每一个都实行不同的功能,并且在驱动,定位和启动/停止电动机时具有独特的特性。  使用澳门葡京娱乐厂压力控制器功能的关键是反馈。基于来自电动机或被控制的传感器的各个反馈信号使用对控制器的指令或命令。它们的输出根据压力控制器算法求和,以驱动电机向后,向前,停止,加速或减速。想象一下雕刻棒球棒或桌腿的车床,或快速操纵的3D打印机,然后必须在应用签名/笔的精确时刻减速。所有这些动作都是通过检测反馈回路和所需信息来编程和实现的。  
比例控制 
      比例控制为控制错误提供即时操作。错误的一个例子可能是滑点或轴承问题。反馈控制足以帮助控制错误,但它本身并不完全是一种解决方案。错误将处于恒定状态,因此校正有限。   
积分控制  
      积分控制将通过将其驱动为零或接近零来使用恒定误差。这将有助于使系统保持统一,用于单独控制系统,因此可能影响整个循环。这将意味着在手动正确或可能将电机驱动至停滞状态之前存在的错误。它应始终与比例控制一起使用。
衍生物
      公式中的第三站是衍生物。它作用于控制特定功能的错误的改变。这是对误差的最快响应,并且实际上是阻止电机失速,滑动,启动和停止的偏差,但更重要的是允许连续性能。记住马达是机械的,轴承,皮带和刷子(非无刷)磨损。温度也在反馈中发挥作用。随着时间的推移,机械部件会改变一致性,因此对压力控制器控制的调整可以实现独立的输出。下图显示了压力控制器的基本框图。在这种情况下,衍生元素仅由工厂反馈驱动。从命令信号中减去工厂反馈以产生错误。该误差信号驱动比例和积分元件。产生的信号被加在一起并用于驱动工厂。包括比例元素的替代放置(虚线)这可能是比例元素的更好位置,具体取决于您希翼系统响应命令的方式。
远东1.jpg
 
校准压力控制器
      准澳门葡京娱乐厂压力控制器通常作为自动校准技术的一部分自动完成。您可以识别目标设备并定义一系列易于说明控件的参数。例如,您可能希翼找到加速和减速的参数。然后创建边距或+/-这些是可接受的参数并满足应用程序需求。边距符合最小最大值,因此将根据控制电机有限使用的微分反馈回路进行调整。  

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