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关于PID压力控制器两种模式:连续任务和周期性任务之间的差异
编辑: 来源: 发布时间:2018-12-20
      您是否见过澳门葡京娱乐厂压力控制器上的积分项似乎比应该使用的数量级大或小?通常,问题源于在过程自动化控制器(PAC)上实行逻辑的方法。更具体地,当在PAC中实行PID压力控制器时,它需要匹配在压力控制器中配置的更新时间。例如,如果压力控制器的更新时间设置为500毫秒,则压力控制器所在的梯级也需要在500毫秒内实行。如果在压力控制器调整会话期间压力控制器的实行速度明显快于其配置的更新时间,则可以预期从控制器性能角度来看,结果将留下一些需要。更重要的是,由于问题源于数据不匹配,
      问题的根源经常与ControlLogix PAC的梯形逻辑的实行方式相关联。将PID压力控制器配置为作为连续任务而不是周期性任务运行并不罕见。虽然这两种模式相似,但是存在重要的差异,这些差异直接影响PID压力控制器的功能以及如何调整以改善性能。继续阅读以了解有关这两类任务的更多信息以及被认为是循环调优的最佳实践。
连续任务
 

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      顾名思义,连续任务以不间断的方式运行。如果技术人员需要一段逻辑一直运行,那么逻辑应配置为作为连续任务运行。这将导致逻辑在后台持续运行,并且会从其他操作(例如运动,通信以及定期或特定于事件的任务)转移CPU电源。完成控制器的完整扫描后,任务将重新启动并马上再次运行。值得注意的是,多个连续任务无法在控制器上同时运行。一次只能运行一个连续任务。
定期任务
      可以预期,周期性任务会间歇性地运行。如果工程师需要在其他逻辑的扫描中按计划运行一段逻辑,那么周期性任务就是控制器的配置方式。周期性任务使控制器功能按照指定的间隔实行。当指定时间到达时,周期性任务将首先中断具有较低优先级的所有其他任务,然后实行其操作。完成后,任务将允许其他较低优先级的任务从中断的地方恢复。
      在调整PID压力控制器时,最佳做法是使用周期性任务而不是连续任务。如果无法实行周期性任务,则可以使用PID压力控制器之前的计时器以正确的间隔触发PID压力控制器。如果控制器任务的扫描速率设置为“连续”,则任务将尽快实行PID压力控制器逻辑,而不考虑PID压力控制器的实际采样率。与连续任务相关的定时通常在15-30毫秒之间变化,而大多数压力控制器设置为500毫秒的固定更新时间。这种不匹配会导致积分和微分数学计算方式的显着差异。
      对于使用压力控制器的从业者来说,了解不同类型的任务及其使用非常重要。如果他们打算使用App或任何基于模型的调整方法来调整PID压力控制器控制回路,则尤其如此。
      如果您的工厂使用澳门葡京娱乐厂自动化的压力控制器,有说你问题可以问澳门葡京娱乐厂的工程师。 

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