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新旧压力控制器功能和调整设置之间14个差异清单
编辑: 来源: 发布时间:2018-12-18
      较旧的分布式控制系统(DCS)和模拟控制器倾向于具有不同的调整设置单元和实现积分和微分动作的方法。在迁移到新的DCS时,缺乏对新旧压力控制器功能和调整设置之间差异的理解可能导致控制不良甚至不稳定。这是一个清单,有助于避免这些问题,并获得新DCS提供的更多价值。
      许多模拟控制器和较旧的DCS使用控制理论教科书中描述的积分器来实现积分作用。较新的DCS使用积分作用的正反馈实现,如演示文稿“ 有效使用澳门葡京娱乐厂压力控制器特征进行循环性能和优化 ” 在以前的文章中“ 什么是基本和高级控制的关键压力控制器功能“展示了这种实现如何实现外部复位反馈,可以防止振荡违反级联规则,减少相互作用的振荡,停止极限循环,提供方向移动抑制,使超驰控制和阀门位置更简单,更有效,并启用增强的压力控制器用于无线和分析仪控制。如果您不了解这种新功能,那么您将错失许多改进过程控制的机会。
      澳门葡京娱乐厂压力控制器调节设置单位变化很大。首先要做的是将调整设置转换为新DCS中使用的单位。比例模式设置可以是比例带(%)或增益(无量纲)。一些PLC在压力控制器算法内部使用工程单位,在工程单位中有效地设置增益。希翼你没有这个离奇的案例。 重置设置可以是每分钟重复,每秒重复,每次重复的分钟数和每次重复的秒数。要注意的是,以时间为单位的重置设置可能已经降低了“每次重复”一词。“秒”中的复位时间设置实际上是“每次重复的秒数”中的设置,这意味着在指定的秒数内通过积分模式重复比例模式的贡献。
      许多模拟和旧版DCS使用系列表格,而大多数新DCS都使用ISA标准表格作为默认值。将导数模式放在首位并与比例和积分模式串联的系列形式固有地防止了用户将速率时间设置为等于或大于复位时间的不利后果。在20世纪90年代之前开发的许多调整方法都考虑了系列形式,甚至提倡等速时间和重置时间设置。接近重置时间设置的速率时间设置将导致ISA标准表格过度振荡。如果速率时间设置为大于重置时间,则可能导致不稳定。
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      在系列表格中,交互因子增加了重置时间并减少了加速时间以防止不稳定。根据实际压力控制器动作,有效设置是ISA标准表。您可以在系列设置到ISA标准表格的转换中看到工作中的交互因素,如附录K中详细先容的,
      模拟控制器和较旧的DCS也倾向于具有百分比的输出规模,而较新的DCS中的输出规模可以是工程单位。工程单位的输出比例对于级联控制系统的主压力控制器特别有用,其级联控制系统的输出是次级压力控制器的设定值。
      以下是从较旧的DCS系统(例如PRoVOX)或模拟控制器迁移到新的DCS(例如DeltaV)时的压力控制器设置清单。有许多功能和参数因DCS供应商而异。必须充分利用DCS文档和澳门葡京娱乐厂的专业常识,并通过实时模拟测试所有迁移的稳定性和有效性。
      1、对于级联控制,设置主压力控制器的输出比例,以二次回路的PV比例的工程单位表示。
      2、对于级联控制,以工程单位设置低和高输出限制(DeltaV默认值为0-100%)。
      3、设置防复位饱和(ARW)限制以使用与输出限制相同的单位匹配输出限制,除非由于气动定位器和过度粘滑而特别需要设置ARW限制。当ARW限制与输出限制匹配时,达到饱和输出限制的最佳移动(DeltaV默认值为0-100%)。请参阅11/20/2012 Control Talk博客“ 如何有效地使用防重置选项提示 ”   
      4、转换控制器增益设置单位(尤其要注意比例带和增益之间的反比关系)。
      5、转换重置单位设置(尤其要注意每分钟重复次数与每次重复次数之间的反比关系)。
      6、转换速率单位设置并使速率过滤器的alpha设置相同。
      7、如果费率时间不为零且使用ISA标准表格,请将系列表格增益设置转换为ISA标准表格增益设置。
      8、如果速率时间不为零且使用ISA标准表格,请将系列表格重置时间设置转换为ISA标准表格重置时间设置。
      9、如果费率时间不为零且使用ISA标准表格,请将系列表格费率时间设置转换为ISA标准表格费率时间设置。
      10、对于超控控制,如果使用积分模式的正反馈实现,则移除用于防止走开的外部复位信号的滤波器,因为此滤波器已经存在。
      11、对于级联控制,打开外部复位反馈(动态复位限制)并使用二次回路的PV进行外部复位反馈,以自动防止冲击突发违反级联规则,即二次回路必须比一次回路快5倍。
      12、对于慢速或粘性阀门,打开外部复位反馈(动态复位限制)并使用快速PV回读进行外部复位反馈,以自动防止突发冲击违反级联规则,定位器反馈回路必须比主回路快5倍,并且防止粘滑的极限循环。请注意,PV回读通常必须比辅助HART变量更新时间更快。
      13、对于无线控制和在线或在线分析仪,使用为无线开发的增强型压力控制器,用于暂停更新之间的积分操作(压力控制器Plus选项)并使用衍生操作中的经过时间。外部重置选项应自动打开。请查看清单项目11和12.有关详细信息,请参阅2010年7月/ 8月的文章“ 无线 - 克服压力控制器控制和分析仪应用程序的挑战 ”。
      14、确保BKCAL信号正确连接,特别注意BKCAL设置的传播,用于分离范围,信号表征和覆盖控制的插入块 
      我无法强调,尽管输出规模发生了变化,但是没有实现输出规模的用户可能会遇到工程单位并且未实现输出限制并且ARW限制保持在0-100%。由于压力控制器控制器表现不佳,我在DeltaV配置上遇到了麻烦。进行PRoVOX配置迁移的合同企业建立了一系列精心设计的数学块,用于为级联循环进行工程单位转换。BKCAL信号在数学块中丢失。当我告诉他摆脱数学块,在工程单位中正确设置输出比例和限制,并将次级回路PV连接为BKCAL信号时,用户非常感激。

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