您好,澳门葡京娱乐厂产品销售网欢迎您!

法律声明|联系大家|

澳门葡京娱乐厂

资讯文章
资讯中心
技术中心
解决方案
产品导航
关于控制器调整设定点跟踪与干扰抑制解决方案
编辑: 来源: 发布时间:2018-12-11
 
      这个讨论与控制器调整本身一样古老:应该调整一个控制器以便很好地响应设定点变化,或者做好拒绝干扰的方法。已经针对这两种情况开发了不同的调整规则,并且已经进行了大量研究以找到在两种情况下都能做得好的调整规则的银弹,这是不可能的。
      那么这里真正的问题是什么?在控制回路中,问题变得明显,该回路的过程滞后时间比死区时间长得多。也就是说,该过程的时间常数是其明显死区时间(也包括任何小滞后)的两倍多。如果针对快速干扰抑制调整这样的控制回路,并且操作员进行设定点改变,则回路超过设定点。如果控制环路在设定值变化后调整为不超调,则会对干扰提供缓慢的响应。
      这通常不是流量或液压控制回路的问题(因为它们的滞后通常短于表观死区时间的两倍),但它可能是温度控制回路的问题,特别是对于大容量气压控制循环 - 如下图所示。
远东2-1.jpg
图1.滞后占优控制回路对干扰的响应。黑色趋势是模拟干扰。
远东2-2.jpg
图2.与上述相同的控制回路对设定值变化的响应。
      正如我之前所说,这不是许多控制回路的问题,因为它们的过程在死区时间和滞后量方面是平衡的。控制回路从不经历设定值变化(调整干扰抑制)或在极少数情况下存在设定值变化但没有干扰(调整设定值变化)也不是问题。但这是许多滞后主导循环的问题,这些循环受到干扰和设定点变化的影响。
      所以澳门葡京娱乐厂建议:始终调整控制回路以获得良好的干扰抑制。如果设定值更改后的过冲是一个问题,请使用比例过程变量(PV上的P而不是错误时的P)控制器选项。该控制器选项可以在设定值更改后消除过冲。如果控制器未提供此选项,则可以使用设定值过滤器消除设定值更改后的过冲。设定点滤波器的时间常数应设置为积分时间的1到1.5倍大师Greg。通过将设定值过滤器的时间常数设置为等于过程时间常数,我也取得了很好的成功。
      不要在必须主动跟踪其设定值的控制回路中使用设定值过滤或P on PV,例如级联控制排列中的次级/内部回路。它将严重恶化系统的控制性能。幸运的是,过冲很少会在级联内循环中造成问题。
      最后要注意:请注意上述解决方案不适用于带有集成过程的控制回路(例如液位控制)。设定值更改后,这些控制回路将始终超过其设定值。当然,除非您在控制器中不使用任何积分作用,否则在设定值更改期间将其关闭。

上一篇:流程优化:大数据揭示了压力控制器性能
下一篇:浅谈如何调整控制器回路以获得最快的响应速度

相关产品
  • D505/7DZ双触点压力控制器_HERION_0816808

    D505/7DZ双触点压力控制器_HERION_0816808
  • D520M/7DD防爆www.88807.com_HERION_0818180

    D520M/7DD防爆www.88807.com_HERION_0818180
  • 0817400_HERION压力控制器_0.5-10MPa

    0817400_HERION压力控制器_0.5-10MPa
  • D505/7DZ双触点压力控制器_HERION_0816708

    D505/7DZ双触点压力控制器_HERION_0816708
  • 0812500_HERION压力控制器_0-6KPa

    0812500_HERION压力控制器_0-6KPa
  • D520M/7DD防爆www.88807.com_HERION_0818480

    D520M/7DD防爆www.88807.com_HERION_0818480
  • 0815108_HERION双触点压力控制器_0-0.01MPa

    0815108_HERION双触点压力控制器_0-0.01MPa
  • D502/7D压力控制器

    D502/7D压力控制器
  • D505/7DK压力控制器_HERION_0816507

    D505/7DK压力控制器_HERION_0816507
  • D520M/7DD防爆www.88807.com

    D520M/7DD防爆www.88807.com
XML 地图 | Sitemap 地图