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通过PID控制调节设置App可轻松完成控制器增益选择
编辑: 来源: 发布时间:2018-12-10
      理解该过程是获得精心设计的控制节点的基础。控制器必须位于正确的位置,并且阀门的尺寸和位置必须正确。
      通常,为了获得最佳节点控制,动态控制器增益必须尽可能高,而不会导致节点不稳定。通过PID控制调节设置App可轻松完成控制器增益选择
PID控制器:
      PID控制器(比例,积分,微分)并不像想象的那么复杂,许多控制问题可以通过简单的控制器解决,而不需要使用困难的数学控制理论。用于设置控制器的技术是尝试匹配可以成功应用于几乎所有控制问题的方法。
      PID控制器可应用于机械,气动和电子设备。数字PID控制器使用微处理器和编码。每个PID元素都是一个基本元素,每个元素都对系统起作用。三个PID元素由系统命令和来自受控对象(通常称为“工厂”)的反馈组合运行。
      产生系统输出。下图显示了基本PID控制器的框图,其衍生元件仅从工厂反馈实行。将该工厂反馈与获得错误的命令进行比较。该误差信号运行比例和积分元素。将得到的信号相加在一起以运行工厂。为比例元件(虚线)进行更换连接; 可以更好,取决于系统如何响应命令。
远东2-1.jpg
为了更好地理解,需要应用系统的几个示例,并查看在其上使用各种控制器的效果:
      驱动马达齿轮系
      精密定位系统
      热系统
这些系统中的每一个都具有不同的特性,并且需要不同的控制策略以获得最佳性能
电机和齿轮
      电机移动齿轮系统,齿轮的最终位置用电位计或其他位置读数器测量。可以看出,该机构驱动汽车控制系统中的打印机或节流机构,或几乎任何通用的精密位置控制器。下图显示了这样的系统图。电机使用App控制的电压运行。降低电机旋转以驱动实际机构。驱动的最终位置由电位计测量。
远东2-2.jpg
      以固定电压运行的直流电动机将与现有电压成比例。通常,电动机电枢具有限制加速能力的电阻,使得电动机经历输入电压变化与所产生的旋转变化之间的延迟(延迟)。
      一系列齿轮(齿轮系)利用电机旋转并将其乘以常数。最后,电位计测量输出轴的位置。下图显示了齿和电机的组合响应阶段,时间常数t0 = 0.2 s。系统的阶跃响应是响应于在时间t = 0时从零移动到几个不变价格的输入的输出行为。因为它处理一般示例,所以此处示出了作为满量程的一部分的动作响应,所以成为一个。图为步进输入和电机响应。电机响应根据时间常数缓慢启动,但一旦响应消失,电机位置就会以稳定的速度滑动。
远东2-3.jpg
 

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