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澳门葡京娱乐厂带您深入了解如何转换独立PID的调整设置?
编辑: 来源: 发布时间:2018-11-30
      在过去80多年中,PID控制器已用于过程工业中国足球协会超级联赛过99%的控制回路。循环仅在控制器调整时实行。关于PID表格如何影响调整设置存在相当大的混淆。现代工业厂房对表格和设置单位缺乏了解会导致灾难性的后果。
      用户可能没有意识到教科书中显示的算法通常意味着独立形式,也称为并行形式和过程工业中很少使用的后续工程单元。这些算法中的一些甚至意味着PID计算是以工程单位完成的,而不是在工业中几乎普遍完成的输入和输出标度的百分比。缺乏对PID算法所采用的表格和单位的识别可能导致设置偏离数量级。
 
 
远东1-2.jpg
      在这里,大家看看独立(并行)表格以及如何将设置转换为ISA标准表格,也称为理想表格。答案还讨论了主要用于模拟和早期DCS控制器的系列形式,由于衍生模式与时域中其他模式设置的相互作用,也称为交互形式。请注意,ISA标准表格的调整设置在时域中是不相互作用的,但在频域中相互作用。表格的不一致名称增加了混淆。
      我将在澳门葡京娱乐厂计划中偶尔发布一系列技术讨论,并由计划参与者提供。这个问题来自澳门葡京娱乐厂计划的原始成员,我的答案和项目参与者项目工程经理和企业工程实践实行总监的其他意见
      我正在将目前驻留在PLC中的一些PID移动到DCS。我想利用PLC中已有的调整来最大限度地缩短启动时的调试时间。
这是我在PLC中获得的有关此控制循环的信息:
循环1:
PID类型:独立
控制动作:E = PV-SP 
设置:
比例:0.9 
积分:0.75重复/分钟
微分:0分钟
循环2:
PID类型:独立
控制动作:E = SP-PV 
设置:
比例:1.5 
积分:0.50重复/分钟
微分:0分钟
      如何将这些调整参数转换为当今DCS中常用的表格。我想使用PID的系列形式。大家正在从使用Series Form的旧DCS迁移。新DCS提供ISA标准表格和系列表格。
      我的理解是独立PID是更常用的并行PID,因为模式的贡献在时域中是独立的,因为PID增益不适用于积分和微分模式的贡献(见图K-3)在调整和控制回路性能的附录K中- 第 4 版)。幸运的是,您的费率时间为零,因此大家无需担心您是使用系列还是ISA标准表格。独立PID的增益与ISA标准PID相同,对于零速率时间的情况也与系列形式相同。需要注意的一件事是确保PLC算法以百分比而不是工程单位处理信号。几乎所有DCS和大多数PLC PID算法都以百分比的方式处理信号。在实际工厂中使用之前,用户必须通过实时模拟彻底测试并确认所有更改是否正确。
 
远东1-2.jpg
 
      假设比例设置是无量纲增益而不是比例带,PID算法以百分比信号工作,独立PID就是大家所说的并行形式,等效的系列表格设置是:
环路1:
增益= 0.9 
复位= 0.9 * 60 / 0.75 = 0.9 * 80 = 72秒
速率= 0秒
环路2:
增益= 1.5 
复位= 1.5 * 60 / 0.5 = 1.5 * 120 = 180秒
速率= 0秒
      如果检查这些结果以防我错过某些东西或者在某些方面出错,那将是件好事。
      我没有通过格雷格的数字工作,但通常当我遇到这样的事情时,我能够找到从一个系统到另一个系统的“转换”。你没有特别提到你正在使用的PLC,但我发现调整App包可以转换,甚至在互联网上扫描也可以找到一些不错的转换方程式。请注意,某些PLC存在扫描时间可能会改变PID块实行时间并相应地有效更改调整常数的问题。
      大多数供应商使用独立的并行和依赖系列,但有些供应商使用独立的理想形式并依赖于系列。您需要查看结构并阅读说明。
      如果你在网页上向下滚动PID算法的比较到并行PID被标记为具有“独立性”的PID算法,你会看到从平行形式转换为理想形式(ISA标准形式)的方程式与我的相同在下面和我的书中使用但具有不同的命名法。一些并行算法具有积分增益而不是积分时间(秒)或积分时间的倒数(重复/秒)和微分增益而不是微分时间。
一般方法是:
      使用第1章公式1.2b将积分模式复位设置从每分钟重复次数转换为秒(每次重复的秒数)。
      使用附录K公式K.7,K.8和K.9将设置从并行PID(独立PID)转换为ISA标准形式(理想PID)。
      如果速率时间不为零且积分时间远大于速率时间的四倍,则使用公式K.4,K.5和K.6将ISA标准表格转换为系列表格。请注意,如果速率时间为零,则公式K.4和K.5显示系列表格设置与ISA标准表格设置相同,因为除以2会被乘以2取消
 
 
远东1-3.jpg
      要将调整设置从旧版DCS系列表格转换为较新的DCS默认ISA标准表格:
 
 
远东1-4.jpg
 
      请注意,如果费率时间为零,则ISA标准表格和系列表格设置相同,因为应用的修正系数为1.使用ISA标准表格时,如果费率时间大于重置时间的四分之一,则响应可以变得振荡。如果速率时间超过复位时间,则响应可能会因这些模式的反转而变得不稳定。随着速率时间的增加,Series Form通过增加有效复位时间来固有地防止这种不稳定性。
 
远东1-4.jpg
命名:
远东1-6.jpg

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