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“同事机器人”假设重复的放置任务
编辑: 来源: 发布时间:2017-12-09

“同事机器人”假设重复的放置任务

在焊接过程中,上海远东的ROBOPLACE在人机协作的新时代响了起来。凭借其灵活的双臂技术,它可以让操作人员转向更为苛刻的任务。不需要防护。

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很多人正在谈论这个问题,日本的报道使大家着迷,但到目前为止很少有人在他们的董事会中部署“同事机器人”。正面和反面永远被讨论,没有结束。

通过新的Ersa ROBOPLACE协作系统,选择性焊接技术的系统供应商和市场和技术领导者Ersa终结了这个令人厌烦的“我想,但我不知道如何”的讨论,并揭示了它的实现。

对于工业和汽车行业来说,THT组件仍然是复杂电路板组件的组成部分。连接器,电容器,扼流圈或特殊组件(通常每个电路板上只有少数几个组件)需要手动放置在进料输送机上。这通常在周期时间短的流程生产环境中,所以为了一、维持吞吐量,少数雇员需要负责装配。

这里现在进入Ersa ROBOPLACE来承担这个单调,重复的任务,用于小到中等的产量。虽然它不能取代运营商,但它允许他们转移到实行更高价值的任务。实施与SMART工厂结合的精益理念,准备与工厂4.0(工业4.0)的链接。

作为人机合作这个新时代的基础 - 机器人与人类并肩工作,在不危害人类安全的情况下实行相同的任务,上海远东选择了ABBYuMI™机器人技术。

    协作机器人Ersa ROBOPLACE被部署在选择性或波峰焊接系统之前,不需要任何安全防护。由于它会停下来,或者离开接触点,它就像所有的协作系统一样,比普通的操作机器人后面的安全防护装置慢。

上海远东采用双臂夹臂补偿了这个不足之处,使其速度提高了一倍。双臂技术的另一个优点是可以安装两个不同的抓手,增强其灵活性。两只手臂都是独立控制的,并且也完全独立运动,从而避免了碰撞。

一般来说,通过手指抓取部件来保证部件的对中。组件通过快速更换托盘展示,或采用普通棒或带卷展示。

通信:电路板组件的多代码捕获,加载系统的SMEMA接口,通ROBOPLACE plus传输到包括产品跟踪在内的选择性系统,以及与MES的链接通过ROBOPLACE系统控制。

运动序列通过智能设备,即平板电脑或智能手机教授。组件放置App可用于示教,从中可以调用已经针对机器人进行了优化的基本序列。此外,操作员可以轻松直观地编辑他自己的动作序列(在最大移动范围内)。

随着ROBOPLACE Ersa开创了新的领域,并在板组装生产中树立了一个标准。 “人类同事机器人”的关系已经有了新的定义,持续地改进了生产过程,造福了员工。

 

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