您好,澳门葡京娱乐厂产品销售网欢迎您!

法律声明|联系大家|

澳门葡京娱乐厂

资讯文章
资讯中心
技术中心
解决方案
产品导航
什么是协作机器人?协作机器人的功能及特点
编辑: 来源: 发布时间:2017-12-05

什么是协作机器人?协作机器人的功能及特点

我在机器人方面的第一次经历是在高中;在二十世纪八十年代中期,大家的工艺美术老师购买了一台2轴气动机器人套件。它由机加工的铝板制成,由苹果IIe电脑发射的空气涡街铁控制。可用的动作是轴0(底座)水平旋转0度硬停或180度旋转硬停,轴2延伸或收缩90度,垂直枢转。它有一个爪子,大约一英寸宽,大约一英寸深。

图1.jpg

他们用大约2“x2”正方形的木头制作了一些小部件,½“厚,中间伸出一根3”长的1/8“销子,以便与机器人一起工作。机器人运动不是很平稳,往往是一个气缸会缠住或者气压会变化,导致机器人慢慢转动或者开始缓慢,并且当关节到达其行程的末端时加速到突然停止,有时导致其有效载荷打开夹子,穿过教室的地板。这是非常酷的时间,很有趣的观看,然而非常低的技术相比,今天的标准。

快进了近30年,我的雇主Sure Controls成为Rethink Robotics的威斯康辛分销商,大家收到了大家的第一台双臂7轴智能合作制造机器人(称为Rethink Robotics COBOT)的Baxter Robot,之后不久,兄弟“Sawyer,一种单臂7轴机器人,具有与Baxter相同的App和功能,能够以更高的精度处理更多的有效载荷。随着巴克斯特的到来,我马上引起了兴趣,并要求大家与Sure Motion团队一起参与支撑这一产品线。我很享受学习,以及如何使用这些机器人所提供的所有功能。

什么是协作机器人?如果你在互联网上查找协作机器人,它是什么样的变化。合作的字面定义是:与某人合作生产或创造某种东西的行为,这是合作机器人的确切目的。大多数人会认为协作机器人是一种不用围栏就能使用的机器人。那么,是的,这使得协作成为可能,但不,它并不是一个协作的机器人。

有各种类型的协作机器人,唯一的一种类型的协作机器人可以使用,没有任何额外的安全功能。这种类型的功能和力量限制,它可以与人类一起工作,无需任何额外的安全装置。机器人可以感受到其路径上的异常力量。事实上,它被编程为在强制读取过载时停止。这些机器人的设计也是为了消除大面积的冲击力,这也是机器人更圆滑的原因之一。这些机器人的主要特点是能够读取关节的力量。这使得他们可以在工作时检测到异常力的施加。在这些情况下,他们可以被编程来停止或有时反转减轻初始接触的位置。这意味着他们可以马上作出反应,如果他们接触到人类,甚至消散从冲击转移的一些能量。

图2.jpg

在巴克斯特和索耶的情况下,手臂在遇到障碍时会,会暂停,然后继续实行任务。如果在短时间内遇到阻塞,则会停止并发出错误通知并等待确认。另一个有趣的功能是手动引导,使您可以通过复杂的语言训练机器人的任务与编程。事实上,由于这些机器人可以感受到力量,所以你可以从字面上移动它们,并显示它们之后可以重复的位置或路径。虽然手动引导有助于人机协作和易于部署,但不会使机器人本质安全。专利的力传感器的机械设计的力限制功能做到这一点。

从经济角度而言,力度有限的机器人是理想的,因为其编程和集成非常简单考虑到这一点,不需要栅栏或其他安全装置(但应进行风险评估),由于手工引导,编程时间缩短。你不需要改变你的生产线,因为它是和人类一起工作的。制造机器人以前只限于高速,高成本和硬件防护的应用,将机器/工业机器人与操作员分开。这一重点部署在大批量应用程序上。如今,拥有多个短期流程的小企业可以利用这些易于部署的机器人,并根据需要将其从一个任务转移到另一个任务。

 

大家还可以看到一个协作机器人正在与其对手进行交互 - 通过简单的方式让非工程师手动进行培训,传达对任务的理解,说明下一步将要发生的事情以及其他帮助制作它的行为只是另一个同事/ Cobot就行了。这些解决方案允许企业保留和发展现有的员工,为企业内部的发展提供机会,因为协作式机器人被部署为一个工具,可以自动实行企业正在努力寻找人员实行的许多任务。

上一篇:什么是工业自动化?工业自动化的优势和缺点有那些?
下一篇:现代先进控制系统的过程及功能

电磁流量计

涡街流量计

孔板流量计

铠装热电偶

压力变送器

金属管转子流量计

磁翻板液位计

雷达液位计

磁翻板液位计

相关产品
  • 0812508_HERION双触点压力控制器_0-6KPa

    0812508_HERION双触点压力控制器_0-6KPa
  • D500/7DZ压力控制器

    D500/7DZ压力控制器
  • D541/7T防爆温度控制器_HERION_0891580

    D541/7T防爆温度控制器_HERION_0891580
  • 0815100_HERION压力控制器_0-0.01MPa

    0815100_HERION压力控制器_0-0.01MPa
  • D520/7DDwww.88807.com_HERION_0819100

    D520/7DDwww.88807.com_HERION_0819100
  • 0817207_HERION压力控制器_0.3-4MPa

    0817207_HERION压力控制器_0.3-4MPa
  • D505/7D压力控制器

    D505/7D压力控制器
  • D500/7D压力控制器

    D500/7D压力控制器
  • D520/7DDKwww.88807.com_HERION_0819207

    D520/7DDKwww.88807.com_HERION_0819207
  • D504/7DZ双触点压力控制器_HERION_0817208

    D504/7DZ双触点压力控制器_HERION_0817208
XML 地图 | Sitemap 地图