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如何使用PID调节才是最正确最稳妥的?
编辑: 来源: 发布时间:2017-11-21

 如何使用PID调节?

上海远东的流量和压力控制器采用闭环控制算法,达到最高的运行稳定性。该算法是一个数学连接,决定阀门对流量或压力条件的响应。它评估集合值。而过程值之间的差异,是否是质量流量,体积流量还是压力误差。故障解决的程度决定了什么类型的输入被发送到阀门,在最快的时间达到正确的值。消耗的减少误差的时间量,因此控制机械手的回波取决于什么类型的环用(PDpd2i)和PD,和我的实用价值。

图1.jpg

当你为了你的控制器,大家将分享企图最大限度地使用程序参数的能力导数的值(条件),然后再把它给你。此定制是您的系统之一。原因是,大家的控制器很快。不要担心

如果工艺条件发生变化,阀门的响应可能会发生很大的变化,这取决于你是否违反了空调条件。如果条件改变,你不必担心控制器的不安全,因为PID调节。为了在新工艺条件下更好地处理,可以在现场节省。您可以通过显示面板按钮或通过数字或模拟电子命令改变PID项。

当你为所有三个参数选择合适的值时,你会得到最好的性能(在一个阀门操作员的情况下是两个)。“P”开启阀达到设定值,和D术语抑制效应除了超调外,“i”函数帮助系统稳定到设定点。

上一篇博客描绘了PDI术语:

完全PID调节,呼应稳定的阀门控制简要:

比例PP):这个术语适用于达到设定值的阀门,因为它试图减小设定值和过程值位置之间的误差。

导数(d):把它当作阻尼项来降低变化率。d项越大,阻尼对阀门驱动的影响越大。

积分(I):微积分中的积分是曲线下的面积,它决定阀门的输出,作为所有误差之和的函数。我的术语考虑以前的读数减少错误和程序价值修复

达到设定值。

如果机械手在设定点上显示振动信号,可能不在回波控制中,则表示P太大。p值越大,振幅越大。消除振动(把机械手设为一个设定点)你需要削减P项目。让大家说你有一个10 SLPM控制器设置为10 SLPM氢。Swing控件之间的610 SLPM。氢是一种低粘度气体,与空气相比,是一种非常轻的气体。在这种情况下空调阀下应从头调整。因此,从工厂的P值(例如,它可能是2000),尝试削减9%,直到你看到设定值的机械手去快速。一般来说,在改变P,大家接触只有D,所以如果你还有小的震动,你可以添加一个6-11 %d值。这应该有助于使控制器更安全。

图2.jpg

                                                                                       过量P(紫色)振动。低磷逐渐上升到设定值。最优(绿色)快速结算。

延迟设置

第二个条件是当控制器花费太长时间到达设定点或永远不能达到设定值时,但会到达设定点以下的流量或压力。这意味着所用的p值太小或阻尼受到影响大。例如,用一辆汽车,想象你想要达到每小时70英里。但是当你开始增加速度时,有些人会使用刹车,这会降低汽车的速度。如果减速比加快,蒸汽汽车可能永远达不到780英里每小时,而汽车可能以每小时60英里的速度减速或以其他方式减速。

在这种情况下,测试加值在10-15%的增量,直到你看到的手靠近你的设定点。下一步是降低D值,以帮助控制器更快地达到设定值。如果你开车开始看到一些振动,这意味着D值设置得太低。操纵循环调整的目的是让你感觉到控件对pd项的变化如何响应。气体粘度、进气压力、背压对阀门的回波有很大的影响。调节阀是一个艺术,而不是科学,你对控制器了解得越多,你就能更好地控制它。

 

 

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